從三維城市場景感知技術(shù)展望低空經(jīng)濟“城市天際線”

　　當(dāng)2025年中關(guān)村論壇拉開帷幕，一場聚焦建設(shè)具有全球影響力的科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)交易的科技品牌活動先行上演。3月27日，中關(guān)村國際技術(shù)交易大會正式啟幕。作為中關(guān)村論壇的重要組成部分，此次大會以“技術(shù)交易賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題。期間，大會發(fā)布的《百項新技術(shù)新產(chǎn)品榜單》與《百項國際技術(shù)交易創(chuàng)新項目榜單》（簡稱“雙百榜單”）揭曉。中國科學(xué)院自動化研究所憑借其無人系統(tǒng)的三維城市場景智能感知技術(shù)這一創(chuàng)新成果位列“雙百榜單”。

　　在可以預(yù)見的未來，低空空域?qū)⑷遮叀胺泵Α保何锪髋渌?、文旅展示、?yīng)急救援等場景將廣泛涌現(xiàn)。隨之而來的便是“空中基建”的規(guī)劃與實施，這一進程將重構(gòu)城市空間治理邏輯。通過將無人機從“會飛的攝像頭”升級為“城市的神經(jīng)感知單元”，這一創(chuàng)意構(gòu)想有望助力我國在全球低空經(jīng)濟標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)中掌握主導(dǎo)權(quán)。

　　作為多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室的核心項目，項目負責(zé)人張吉光介紹，無人系統(tǒng)的三維城市場景智能感知技術(shù)目前已在地圖實時重建、高空小目標(biāo)追蹤、多任務(wù)決策系統(tǒng)等方面實現(xiàn)突破。

　　“我們的目標(biāo)是讓每一架無人機都學(xué)會‘立體思考’?！睆埣獗硎?，無人機在樓群密度超0.8的區(qū)域飛行時仍保持路徑穩(wěn)定性。這一指標(biāo)的實現(xiàn)，得益于團隊獨創(chuàng)的數(shù)據(jù)感知融合框架——將衛(wèi)星影像、激光雷達與視頻流數(shù)據(jù)輸入AI模型，通過自研算法生成，最終在輕量化無人機芯片上完成高頻次場景預(yù)測。

　　“我國的城市環(huán)境就是算法的最佳訓(xùn)練場。”以北京西直門立交橋這類復(fù)雜交通樞紐為例，通過系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)模型吸收真實飛行數(shù)據(jù)“淬煉”，使得技術(shù)在國際標(biāo)準(zhǔn)測評中的場景適應(yīng)力處于領(lǐng)先地位。

　　盡管該技術(shù)目前正處于中期技術(shù)驗證與迭代優(yōu)化階段，可其在商業(yè)化方面展現(xiàn)的潛力以及智能感知應(yīng)用能力正加速滲透進日常場景。例如在外賣無人機測試項目中，基于三維感知的智能避障系統(tǒng)可以提升配送準(zhǔn)點率；搭載該系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)無人機有效降低了農(nóng)藥用量……此外，在國際合作領(lǐng)域，借助該系統(tǒng)還可以實現(xiàn)“跨國低空走廊”建設(shè)。

　　作為中關(guān)村國際技術(shù)交易大會的重要簽約項目，該技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程顯著受益于平臺生態(tài)?！氨本┦锌莆?、中關(guān)村管委會的‘?dāng)?shù)字基建’專項支持，使北京成為全球低空感知技術(shù)實戰(zhàn)練兵場?！睆埣膺€表示，單打獨斗無法構(gòu)建完整的技術(shù)生態(tài)，需要更多無人機廠商、算法團隊與數(shù)據(jù)平臺共建開放體系。

　　憑借城市場景智能感知技術(shù)領(lǐng)域的突破性成就入選“雙百榜單”，既是對創(chuàng)新主體實力的高度認可，更是中關(guān)村構(gòu)建全球技術(shù)交易生態(tài)的生動注腳。據(jù)了解，本屆大會后續(xù)還將通過技術(shù)交易開放日、國際技術(shù)交易對接會等場景化活動，讓科技成果從實驗室走向產(chǎn)業(yè)一線，讓技術(shù)要素在全球自由奔涌。