帕西尼感知科技：以“觸覺”定義人形機(jī)器人未來

　　當(dāng)2025年中關(guān)村論壇拉開帷幕，一場聚焦建設(shè)具有全球影響力的科技成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)交易的科技品牌活動先行上演。3月27日，中關(guān)村國際技術(shù)交易大會正式啟幕。作為中關(guān)村論壇的重要組成部分，此次大會以“技術(shù)交易賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題。期間，大會發(fā)布的《百項新技術(shù)新產(chǎn)品榜單》與《百項國際技術(shù)交易創(chuàng)新項目榜單》（簡稱“雙百榜單”）揭曉。帕西尼感知科技憑借其多維觸覺靈巧手DexH13這一創(chuàng)新成果，成功躋身兩大權(quán)威榜單。

　　在機(jī)器人“視覺”（3D成像、多目視覺）成為資本熱詞的十年間，觸覺技術(shù)卻始終處于邊緣地帶，特定領(lǐng)域的機(jī)器人高端觸覺模塊供應(yīng)常期依賴海外進(jìn)口。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2019年前高端觸覺傳感器國產(chǎn)化率不足1%。2021年，在帕西尼創(chuàng)立之初，由于進(jìn)口產(chǎn)品持續(xù)供貨不穩(wěn)定且價格昂貴，單顆六維力傳感器售價接近十萬元，同其它機(jī)器人核心零部件一樣，嚴(yán)重制約著國產(chǎn)機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。

　　觸覺傳感器常常被稱為機(jī)器人進(jìn)入物理世界的“鑰匙”，其感知維度、精度與壽命直接決定了人形機(jī)器人在復(fù)雜場景的作業(yè)能力。過去工業(yè)觸覺傳感器依賴進(jìn)口，且產(chǎn)品大多停留在單一壓力感知維度，因而無法適應(yīng)柔性制造需求，更難以滿足如今具身智能商業(yè)化道路下，長期、高頻的使用要求。

　　聚焦觸覺感知，帕西尼推出自研的ITPU（Intelligent Tactile Processing Unit）多維觸覺傳感技術(shù)。據(jù)了解，多維觸覺靈巧手DexH13通過集成近千個ITPU多維觸覺傳感單元，能夠?qū)崿F(xiàn)壓力、溫度、紋理、硬度等15種維度的觸覺感知。此后，通過持續(xù)的技術(shù)攻關(guān)，帕西尼還將觸覺傳感器的使用壽命突破300萬次。在突破國產(chǎn)傳感器技術(shù)瓶頸的同時，更讓帕西尼成為全球范圍內(nèi)罕見實現(xiàn)多維度大陣列觸覺傳感器批量商業(yè)化的企業(yè)。

　　“傳統(tǒng)觸覺傳感器像一塊鋼板——只能感知有沒有觸碰，但無法告訴機(jī)器人怎么觸碰?！甭櫹嗳绫硎荆缃裢ㄟ^運控算法，將觸覺數(shù)據(jù)與手眼相機(jī)的視覺信息融合，可以實現(xiàn)毫米級操作精度與力控。結(jié)合強化學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人可自主適應(yīng)復(fù)雜場景。例如在醫(yī)療場景中，DexH13能感知患者皮膚狀態(tài)，調(diào)整抓握力度以避免損傷；在康養(yǎng)領(lǐng)域，可以輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實現(xiàn)柔性抓握，提升患者體驗；在車企中則可以執(zhí)行精密裝配任務(wù)、線束收納，以及在更廣泛的場景下，替代高危人工工序……

　　如果說觸覺傳感器是機(jī)器人的“神經(jīng)末梢”，那么帕西尼的多維觸覺靈巧手DexH13則堪稱靈動的“機(jī)械指尖”。在此前舉辦的2025年巴塞羅那世界移動通信大會（MWC）上，DexH13以一場“觸覺交互秀”驚艷全球：4天內(nèi)完成近10萬次操作，從擰燈泡到搬運5公斤重物，動作始終絲滑穩(wěn)定?！埃óa(chǎn)品迭代）終極目的只有一個，那就是賦予機(jī)器人更高維度的感知能力，讓機(jī)器人能夠在各個場景中完成更優(yōu)秀的作業(yè)，進(jìn)一步把人力從繁瑣中解放出來。”聶相如說。

　　“中國的科創(chuàng)生態(tài)讓我們找到了技術(shù)轉(zhuǎn)化的有效路徑?！甭櫹嗳缯J(rèn)為，北京的良好科技生態(tài)能夠為創(chuàng)新提供政策與智力土壤，深圳本土錘煉產(chǎn)業(yè)化能力，而中關(guān)村論壇中關(guān)村國際技術(shù)交易大會則為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展充當(dāng)價值擴(kuò)散樞紐。談及此次入選中關(guān)村“雙百榜單”，聶相如表示，中關(guān)村論壇的價值不僅在于品牌背書，更關(guān)鍵的是資本鏈路的打通。“主機(jī)廠需要確定性驗證——在頭部汽車主機(jī)廠試產(chǎn)線跑通后，其他車企才敢跟進(jìn)?！边@種“用產(chǎn)業(yè)投資換場景驗證”的模式，也被聶相如形象比喻為“硬科技入場的快捷通道”。

　　據(jù)了解，本屆大會后續(xù)還將通過技術(shù)交易開放日、國際技術(shù)交易對接會等場景化活動，讓科技成果從實驗室走向產(chǎn)業(yè)一線，讓技術(shù)要素在全球自由奔涌。