中關(guān)村論壇年會“機(jī)器人服務(wù)小分隊”的臺前幕后

　　新華社北京3月31日電（記者李依倫）每屆中關(guān)村論壇年會上都有很多有趣的科技元素。在今年的年會現(xiàn)場，多款人形機(jī)器人在展廳內(nèi)或變身咖啡師、或與觀眾下象棋、或演奏樂器。

　　北京清飛科技有限公司的“妮婭”仿生人形機(jī)器人通過情緒識別算法與觀眾對話；北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡稱“加速進(jìn)化”）的“加速 T1”不僅是開幕式舞蹈演員，還是常設(shè)展足球賽運(yùn)動員；樂聚通研（北京）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“樂聚通研”）的人形機(jī)器人“夸父”承擔(dān)著迎賓工作，為公眾解答疑問、提供講解和指引服務(wù)等。

　　3月27日，在中關(guān)村國際創(chuàng)新中心咨詢臺“迎賓”的機(jī)器人“妮婭”向與會嘉賓招手。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　中關(guān)村政府采購促進(jìn)中心主任葛志杰介紹，年會組織了機(jī)器人科技辦會“服務(wù)小分隊”，圍繞會議服務(wù)全流程，策劃了迎賓、交流、主持、表演、服務(wù)等5類應(yīng)用場景，組織了來自全國的上百臺智能機(jī)器人為參會嘉賓提供服務(wù)，營造了機(jī)器人無處不在的科技氛圍，多款人形機(jī)器人成為參會嘉賓爭相合影的對象。

　　讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機(jī)器人“夸父”完成表演，難度有多大？樂聚通研總經(jīng)理柯真東說，機(jī)器人既要剛?cè)岵?jì)地轉(zhuǎn)身推掌，又要做到單腳站立等復(fù)雜全身舞蹈動作，一方面要有來自算法側(cè)的支持，另一方面對機(jī)器人本體性能、批量化的穩(wěn)定性和一致性也提出了挑戰(zhàn)。

　　3月27日，人形機(jī)器人“夸父”在2025中關(guān)村論壇年會開幕式機(jī)器人秀環(huán)節(jié)中表演。新華社記者 張晨霖 攝

　　“它執(zhí)行舞蹈動作的過程，可以類比人類演員舉著啞鈴跳舞?！笨抡鏂|說，“夸父”的手臂具備實(shí)際作業(yè)能力，負(fù)載可達(dá)5公斤，自重超過10公斤。得益于北京通用人工智能研究院此前提出的控制框架CDM-MPC（基于質(zhì)心動力學(xué)模型的模型預(yù)測控制），機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各部位的運(yùn)動緊密配合。“夸父”團(tuán)隊歷經(jīng)百余次訓(xùn)練和測試迭代，用不到一個月的時間完成了動作訓(xùn)練，呈現(xiàn)了一場精彩紛呈的科技秀。

　　3月26日，工作人員在中關(guān)村國際創(chuàng)新中心調(diào)試夸父機(jī)器人。新華社記者 陳鐘昊 攝

　　樂聚通研的工作人員吳嘉陽參與了機(jī)器人群控的調(diào)度工作，此次活動中的團(tuán)隊凝聚力令他感觸頗深?！霸谇捌跍?zhǔn)備的測試過程中，許多問題需要根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，團(tuán)隊成員馬上著手修復(fù)，一個早上或者一個下午就可以解決。經(jīng)過本次演出活動，我們團(tuán)隊的協(xié)作性和凝聚力有了很大的提升?！彼f。

　　加速進(jìn)化的CEO程昊介紹，他們在2024年推出的人形機(jī)器人“加速 T1”在中關(guān)村論壇年會期間承擔(dān)起四大任務(wù)：在開幕式科技秀上，8臺“加速 T1”機(jī)器人整齊列隊，通過大角度斜坡登上主講臺，展示機(jī)械舞、集體俯臥撐等高難度動作，將科技與藝術(shù)巧妙融合，為觀眾帶來一場精彩的視覺盛宴。在展館內(nèi)，它持續(xù)開展足球賽、特技表演。在迎賓環(huán)節(jié)中，它通過語音交互，為各國嘉賓提供智能引導(dǎo)服務(wù)。它還在已召開的“未來人工智能先鋒論壇”上，化身主持人，一同發(fā)布 “人工智能創(chuàng)新街區(qū)”。

　　3月27日，與會嘉賓與一款加速T1機(jī)器人握手。新華社記者 張晨霖 攝

　　程昊提到，針對機(jī)器人數(shù)量需求大的困難，團(tuán)隊優(yōu)先向論壇交付了十幾臺機(jī)器人；圍繞開幕式舞蹈技術(shù)難題，團(tuán)隊組織大量研發(fā)人員組成專項(xiàng)小組，爭分奪秒開發(fā)舞蹈動作，緊密對接導(dǎo)演組需求，及時做出調(diào)整，最終零失誤完成了各項(xiàng)任務(wù)?！拔覀兏杏X這一波熱度是有史以來最強(qiáng)的一波，但跟后面大的機(jī)會比，現(xiàn)在只是個小小的機(jī)會”，他笑著說。

　　3月27日，在2025中關(guān)村論壇年會的中關(guān)村展示中心常設(shè)展內(nèi)，參觀者在觀看一款名為“加速T1”的機(jī)器人踢足球。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　科技辦會不僅體現(xiàn)在開幕式上，還體現(xiàn)在論壇的各個角落?！啊￡P(guān)咖啡’店鋪，由機(jī)器人擔(dān)任咖啡師和售賣員，2天為400余位嘉賓提供了個性化飲品服務(wù)?！备鹬窘芙榻B，“在入口咨詢臺放置的‘妮婭’實(shí)現(xiàn)了豐富的類人微表情、與語音同步的唇部動作及更真實(shí)的交互行為，能夠根據(jù)聲音來源方向自動轉(zhuǎn)向嘉賓，接入智譜大模型，日均生成互動內(nèi)容2000余條?！?/p>

　　在中關(guān)村國際創(chuàng)新中心，一款名為“小關(guān)”的人形機(jī)器人向與會嘉賓招手（3月27日攝）。新華社記者 鞠煥宗 攝

　　“我想將來有一天大家都會看到，人形機(jī)器人像汽車一樣走進(jìn)千家萬戶，提供家庭陪伴、醫(yī)護(hù)康養(yǎng)等服務(wù)?！备鹬窘苷f。