端云融合助力 L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地限定場(chǎng)景
隨著Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）成為市場(chǎng)熱點(diǎn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)再次走入大眾視野。而在乘用車(chē)之外，礦山、農(nóng)田等限定場(chǎng)景中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛已提前一步進(jìn)入到規(guī)模化應(yīng)用階段。中科慧拓、東風(fēng)悅享、中科原動(dòng)力等企業(yè)通過(guò)端云融合的技術(shù)手段，力圖解決礦山、港口、農(nóng)田等不同場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)。
應(yīng)對(duì)人力成本高昂
相較于要在城市核心道路上運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，限定場(chǎng)景內(nèi)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛在起步階段的發(fā)展更快。中科原動(dòng)力CTO楊順告訴記者，“自動(dòng)駕駛從低速向高速、從非載人向載人、從封閉場(chǎng)景到開(kāi)放場(chǎng)景，是由易到難的關(guān)系。封閉場(chǎng)景下低速非載人模式更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，也能更快落地于一些場(chǎng)景?！?/p>
礦區(qū)、港口、農(nóng)田都屬于這一類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。道路信息相對(duì)簡(jiǎn)單、人流少、車(chē)輛時(shí)速低，同時(shí)受到駕駛環(huán)境影響，駕駛難度大，人力成本高，因此對(duì)無(wú)人駕駛的需求十分迫切。
楊順提到，他在2019年左右開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，并關(guān)注農(nóng)業(yè)領(lǐng)域無(wú)人駕駛時(shí)，曾在東北做過(guò)調(diào)研，那時(shí)當(dāng)?shù)赝侠瓩C(jī)手平均年齡為53歲；而最近再去調(diào)研發(fā)現(xiàn)，拖拉機(jī)手的平均年齡變成了57歲。
“時(shí)間逐漸推移，并沒(méi)有新人補(bǔ)充上去，干活的還是那一批人，只是年齡從53歲長(zhǎng)到了57歲。”楊順說(shuō)，“一個(gè)熟練的農(nóng)機(jī)手需要7年時(shí)間來(lái)培養(yǎng)，而且工作強(qiáng)度很大，沒(méi)有什么人愿意干?！?/p>
中科慧拓副總裁艾云峰也表示，礦山卡車(chē)體積極大，滿載情況下大概600噸，空載也有200多噸。同時(shí)司機(jī)在駕駛室內(nèi)視野非常差，駕駛這樣的卡車(chē)要經(jīng)過(guò)一年多的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)，目前在礦上駕駛這種卡車(chē)的人基本超過(guò)45歲，司機(jī)也很難招聘。
華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院表示，以礦區(qū)為例，工作環(huán)境惡劣，不適合人類(lèi)工作且現(xiàn)有司機(jī)數(shù)量不足。無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，可以提高礦區(qū)運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?，降低事故發(fā)生率，提高礦業(yè)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
滿足特殊化需求
國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛礦卡的研發(fā)和探索于2016年開(kāi)始，2020年左右陸續(xù)出現(xiàn)商業(yè)訂單。目前，國(guó)家能源集團(tuán)下屬的寶日希勒露天煤礦、準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦、中煤平朔集團(tuán)東露天煤礦均開(kāi)始使用自動(dòng)駕駛礦卡協(xié)助礦山生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。
億歐智庫(kù)分析認(rèn)為，國(guó)內(nèi)礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)正加速步入量產(chǎn)交付階段，商業(yè)模式已得到市場(chǎng)驗(yàn)證，運(yùn)輸車(chē)隊(duì)規(guī)模已達(dá)到了百臺(tái)級(jí)別的體量；在港口采用自動(dòng)駕駛集裝箱貨車(chē)，兩年后綜合成本就會(huì)低于傳統(tǒng)集裝箱貨車(chē)。
雖然起步較快，但多位行業(yè)人士也表示，限定場(chǎng)景中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛落地并不比小型車(chē)容易。港口、礦區(qū)、農(nóng)田等地雖然場(chǎng)景簡(jiǎn)單，但對(duì)安全性或技術(shù)的要求很高，且“一地一貌”，需要和城市道路駕駛不同的配套設(shè)施?！爸悄荞{駛只是一項(xiàng)技術(shù)，要和其他專(zhuān)業(yè)技術(shù)融合才能在實(shí)際場(chǎng)景中落地，進(jìn)而形成解決不同場(chǎng)景問(wèn)題的商業(yè)模式，提供市場(chǎng)化服務(wù)?！庇行袠I(yè)人士向記者表示。
在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，從打草、翻地，到灑肥、旋耕、起壟、移栽，自動(dòng)駕駛僅是智慧農(nóng)業(yè)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，很多具體的操作技術(shù)則需要結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)器人等技術(shù)完成?！白詣?dòng)駕駛通用技術(shù)可以給我們提供一些通用的感知方案，運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃方案，但是農(nóng)業(yè)項(xiàng)目中牽扯到很多其他復(fù)雜技術(shù)，也需要大量有針對(duì)性的數(shù)據(jù)積累。目前世界范圍內(nèi)，在采摘等特殊農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的自動(dòng)化中都還有不少技術(shù)難點(diǎn)?！睏铐槺硎?。
同樣，在一個(gè)大型露天礦山中，雖然已經(jīng)有不少礦卡可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但各種采掘設(shè)備，挖機(jī)、電鏟、鉆機(jī)和工程輔助設(shè)備，推土機(jī)、平土機(jī)、灑水車(chē)以及工程指揮車(chē)輛，都還需要人工操作。
因此，僅靠單車(chē)自動(dòng)駕駛并不能真正解決限定場(chǎng)景的特殊化需求，需要通過(guò)端云融合方式提供完整解決方案，真正推進(jìn)無(wú)人駕駛的商業(yè)化應(yīng)用。
端云融合賦能自動(dòng)駕駛
清華大學(xué)博士后助理研究員王聰表示，在單車(chē)智能中，單車(chē)對(duì)周?chē)沫h(huán)境感知能力有限，這導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的車(chē)輛本身對(duì)周?chē)旭倯B(tài)勢(shì)的認(rèn)知具有較大的局限性。在封閉場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛也會(huì)產(chǎn)生和公共道路不同的作業(yè)重點(diǎn)，需要有不同的應(yīng)對(duì)方案。
“以港口運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛集裝箱卡車(chē)為例，對(duì)裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)的認(rèn)知以及多車(chē)輛的任務(wù)調(diào)度是技術(shù)重點(diǎn)，而通過(guò)平臺(tái)化運(yùn)營(yíng)，請(qǐng)求云端接管車(chē)輛是最有效的解決方式。”王聰說(shuō)。
中汽中心天津檢測(cè)中心智能網(wǎng)聯(lián)部專(zhuān)家張志強(qiáng)也提到，車(chē)路云一體化可以幫助車(chē)輛提前感知并對(duì)后續(xù)行駛進(jìn)行規(guī)劃。災(zāi)害天氣或者事故等一些單車(chē)行駛中比較極端的場(chǎng)景，對(duì)端云融合的網(wǎng)聯(lián)車(chē)可能并沒(méi)有那么難處理，這相當(dāng)于提升了自動(dòng)駕駛在限定場(chǎng)景中的安全性。
端云融合方案也是當(dāng)前L4級(jí)自動(dòng)駕駛在限定場(chǎng)景中的主流路徑。
東風(fēng)悅享旗下能自動(dòng)裝卸箱的“無(wú)限星”港口集卡目前已在福建廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭落地。公司負(fù)責(zé)人表示，東風(fēng)悅享關(guān)注的不僅僅是一輛車(chē)，而是整個(gè)“車(chē)端+通信端+云端”生態(tài)體系的構(gòu)建。
中科慧拓的自動(dòng)駕駛礦車(chē)目前已在30多個(gè)礦區(qū)落地應(yīng)用，總共有超過(guò)700臺(tái)的無(wú)人駕駛卡車(chē)落地部署，公司構(gòu)建的端云融合礦山無(wú)人駕駛解決方案能通過(guò)綜合管理系統(tǒng)對(duì)所有無(wú)人駕駛卡車(chē)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，提升了礦區(qū)生產(chǎn)效率。
根據(jù)國(guó)家發(fā)改委等八部門(mén)于2020年印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2025年，我國(guó)大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦應(yīng)基本實(shí)現(xiàn)智能化，開(kāi)拓設(shè)計(jì)、地質(zhì)保障、采掘（剝）、運(yùn)輸、通風(fēng)、洗選物流等系統(tǒng)的智能化決策和自動(dòng)化協(xié)同運(yùn)行；到2035年，各類(lèi)煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。
“到那個(gè)時(shí)候去這些場(chǎng)景參觀的話，里面人的數(shù)量會(huì)變得非常少，都是自動(dòng)運(yùn)行的?！卑品逭f(shuō)。
