從鎖起來的展品到動起來的產(chǎn)品 人形機器人多場景應(yīng)用加速“進化”
不同于去年吊起來、鎖在櫥窗里的諸多展品，在8月21日開幕的2024世界機器人大會（下稱“2024WRC”）上，能動起來、走起來的人形機器人明顯增多。
上海證券報記者采訪獲悉，多家人形機器人本體廠商在產(chǎn)業(yè)落地上均有一定進展，涉及場景包括汽車質(zhì)檢、零售門店補貨、物流運輸?shù)?。一位人形機器人初創(chuàng)企業(yè)的合伙人感嘆道：“跟往年相比，今年行業(yè)‘卷’得太厲害了，我們壓力陡增?！?/p>
但從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏來看，人形機器人尚未步入大規(guī)模放量的階段。業(yè)內(nèi)“獨角獸”宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興在接受記者采訪時表示，當前行業(yè)時不時會有某一種技術(shù)的突破，但是距綜合性的突破還有一定距離。
人形機器人行業(yè)要步入綜合性突破時刻，意味著工業(yè)或服務(wù)業(yè)會有相應(yīng)的終端產(chǎn)品且出貨量暴增。王興興對這一時間節(jié)點頗為樂觀，他預(yù)計需要三四年左右的時間，最多不會超過五年。
應(yīng)用能力成展示重點
8月21日14時20分，2024WRC展館內(nèi)的人流迅速涌向優(yōu)必選展區(qū)。此時，優(yōu)必選Walker S人形機器人在現(xiàn)場做起了汽車“質(zhì)檢員”。只見Walker S穩(wěn)定地走向一輛奧迪RS 5，手持LED燈照向暗處，對左前側(cè)輪胎進行了質(zhì)檢。Walker S經(jīng)過一陣掃描，其檢查結(jié)果以可視化的方式呈現(xiàn)出來：五個螺栓均是“OK”。
“基于人形機器人全棧式技術(shù)，Walker S系列可以在60秒至80秒內(nèi)完成檢查流程，無縫嵌合當前最先進汽車工廠‘每分鐘生產(chǎn)一輛車’的生產(chǎn)節(jié)拍。”優(yōu)必選展臺的工作人員介紹，在這一過程中，人形機器人完成了任務(wù)調(diào)度與視覺AI、運動控制系統(tǒng)的多任務(wù)并發(fā)處理，有效保證了任務(wù)執(zhí)行的實時性與可靠性。
北京具身智能機器人創(chuàng)新中心旗下的具身智能機器人“天工”，也在現(xiàn)場亮出了“絕活”。在工業(yè)場景作業(yè)展示區(qū)，現(xiàn)場搭建了流水線的物料分揀與上下料示意場景，“天工”與其他機器人緊密協(xié)作，兩臺機器人分別執(zhí)行任意位姿抓取與精準放置、精準抓取與任意擺放等任務(wù)。整個流程可以穩(wěn)定長時間運行，無須人工介入。
在遙操作展示區(qū)，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心操作員身穿動捕采集服裝、佩戴動捕采集手套，在工業(yè)巡檢場景中控制“天工”完成精細檢查與操作。值得一提的是，“天工”可以完全鏡像模仿身旁的工程師，令現(xiàn)場觀眾嘖嘖稱奇。操作員還展示了控制機器人在不同的仿真環(huán)境中完成更多任務(wù)的能力，如雙臂抱夾貨箱、物品抓取放置等。
不同于其他人形機器人是在自家展區(qū)“秀肌肉”，樂聚機器人則是讓人形機器人“夸父”全場巡邏。在2024WRC現(xiàn)場，“夸父”以擬人姿態(tài)，在館內(nèi)四處“閑逛”，自主穩(wěn)定地執(zhí)行巡館任務(wù)。在展臺上，“夸父”還干起了炒菜、榨汁等家務(wù)活，“不帶喘”地搬運貨箱……
樂聚機器人相關(guān)負責(zé)人介紹，目前，“夸父”已相繼在科研、展廳、工業(yè)、康養(yǎng)等場景展開落地應(yīng)用。
真正在工廠“就業(yè)”仍需時日
多位人形機器人本體廠商高管表示，未來人形機器人不是取代人，而是能夠幫助人，將人從一些重復(fù)性、繁雜、危險的工作當中解放出來，同時與其他的智能化設(shè)備去協(xié)作，提升工廠的自動化效率，降低生產(chǎn)成本，從而提升企業(yè)的競爭力。
從當前來看，各大車企對人形機器人“情有獨鐘”，力求讓它們進廠“打工”。有人形機器人初創(chuàng)企業(yè)合伙人透露：“幾乎所有的車企都找上門了，想讓人形機器人完成重復(fù)性強、相對危險的工作?！?/p>
實際上，車企在布局人形機器人時，天然具有優(yōu)勢。硬件決定人形機器人的上限，軟件決定其下限，而無論是硬件還是軟件，車企都有豐厚的積淀：一臺新能源汽車的零部件數(shù)以萬計，人形機器人只需要1000多個零部件，二者供應(yīng)鏈本身存在大量重疊之處；軟件方面，車企經(jīng)過在自動駕駛領(lǐng)域的多年布局，擁有大量人工智能人才，具備研發(fā)具身智能的基礎(chǔ)。
但人形機器人要真正在工廠“上崗”并非易事。首先，工廠極其空曠，對人形機器人的定位導(dǎo)航是個很大的挑戰(zhàn)；其次，部分產(chǎn)線高溫、高速，人形機器人的工作環(huán)境較為惡劣，個別零部件存在失靈風(fēng)險；最后，人形機器人的工作場景在不斷變化、移動，尤其是當其身處狹窄的空間時，通道比較窄，持續(xù)作業(yè)的難度更高。
王興興表示，近幾個月，宇樹科技已與蔚來等車企合作，部署了人形機器人進廠做搬運工作。但目前人形機器人進廠仍處于試點階段，還未實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。因為一臺人形機器人的成本仍高于人力，沒能夠形成正向循環(huán)的商業(yè)價值。
智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松透露，主機廠們?yōu)橹窃臋C器人產(chǎn)品提供了很多試驗場景，智元也正在做POC（概念驗證），但距離真正的商業(yè)化還有一定挑戰(zhàn)。因此在工業(yè)場景上，智元機器人今年聚焦在3C和半導(dǎo)體行業(yè)的上下料等。人形機器人進車企將放到明年或者是后年，因為技術(shù)難點更大。
從實際應(yīng)用來看，人形機器人尚未真正在工廠“上崗就業(yè)”，產(chǎn)品目前依舊面臨硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難等挑戰(zhàn)。不過業(yè)內(nèi)對此的預(yù)期頗為樂觀，預(yù)計一到兩年內(nèi)，人形機器人在軟硬件能力上會有明顯突破，不再是“唱歌、跳舞”的玩具，而是能真正“干活”的工具。
