人形機器人加速商業(yè)化 技術(shù)突破與成本攻堅并行

具身科技的人形機器人天行者產(chǎn)品。 具身科技供圖

　　今年的政府工作報告提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。從宇樹科技H1機器人參與春晚舞蹈《秧Bot》，到人形機器人亮相地方兩會，再到美國機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure AI宣布公司的機器人已經(jīng)學會在物流中心整理快遞，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展日新月異。人形機器人正從科幻電影走向現(xiàn)實生活。四川具身人形機器人科技有限公司（簡稱“具身科技”）市場主管龔鑫在接受中國證券報記者采訪時表示：“人形機器人就是所謂的萬能機器人，能服務于生活中的各類場景。只是由于當前技術(shù)以及成本方面的原因，離商業(yè)化還有一段距離。但是，人形機器人的發(fā)展一定是大勢所趨。”高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所預測，全球人形機器人市場規(guī)模2030年有望達到150億美元。

　　人形機器人或迎商業(yè)化

　　機構(gòu)預測，2025年有望成為人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)元年。

　　2月12日，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機器人在京東商城開售，其中，H1人形機器人售價為65萬元，G1人形機器人售價為9.9萬元。高昂的價格仍擋不住消費者的嘗鮮熱情，兩款機器人產(chǎn)品均在上線不久就售罄，后來更是直接下架。目前，京東平臺上有商家掛出了G1人形機器人的出售鏈接，售價高達129999元。

　　人形機器人越來越受到關(guān)注。今年成都兩會期間，具身科技生產(chǎn)的人形機器人天行者1號作為特邀嘉賓亮相采訪區(qū)，引來眾人打卡。樂聚機器人旗下的“夸父”機器人也亮相深圳兩會，化身記者“搭子”。

　　“天行者1號人形機器人是具身科技自主研發(fā)的首款人形機器人產(chǎn)品，從草圖設計到自主運動，歷時僅69天，產(chǎn)品核心零部件成都本地化率超過90%?！饼忲胃嬖V記者，公司接下來將對該產(chǎn)品進行迭代升級，初步計劃今年實現(xiàn)少量量產(chǎn)與落地應用。

　　“我們也在積極探索人形機器人的應用場景，比如醫(yī)療、養(yǎng)老等領(lǐng)域。目前養(yǎng)老行業(yè)市場前景廣闊，如果我們要涉足這個領(lǐng)域，就需要與養(yǎng)老和醫(yī)療機構(gòu)進行交流溝通，了解他們在運營中的難點和痛點，再來判斷公司能否研發(fā)出符合市場需求的產(chǎn)品，以及這一產(chǎn)品是否具備商業(yè)價值?！饼忲伪硎?，“這需要前期大量的調(diào)研和驗證?！?/p>

　　宇樹科技副總經(jīng)理王啟舟也稱，現(xiàn)階段人形機器人干活更多是依賴預訓練，不具備泛化能力，進入家庭的時間會更久。對于商業(yè)化的時間，宇樹科技認為，5年至10年后人形機器人可能會出現(xiàn)實際意義的應用。

　　高盛認為，目前機器人尚不能處理多種通用任務，需要更長時間才能迎來由AI賦能的機器人，預計未來幾年全球人形機器人的放量步伐將慢于市場預期。

　　圍繞降本做文章

　　目前，成本仍是制約人形機器人大規(guī)模普及應用的重要因素之一，各家企業(yè)均在圍繞降本做文章。

　　成都人形機器人創(chuàng)新中心董事長張睿睿認為，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，只要成本能夠下降，人形機器人銷售價格也會隨之下降，理想狀態(tài)是降到10萬元/臺以內(nèi)，這樣才更有利于商業(yè)化發(fā)展。

　　“我們正在加緊做產(chǎn)品研發(fā)，希望通過技術(shù)升級來降本。同時，我們今年也會自建生產(chǎn)線，進一步降低人形機器人的生產(chǎn)成本?！饼忲伪硎?，“我們對人形機器人行業(yè)的發(fā)展前景還是很有信心的。”

　　近日，成都華微與具身科技在成都高新區(qū)四川人工智能實驗室展開會談，雙方圍繞機器人智慧大腦與精密控制兩大關(guān)鍵核心方向展開交流，在芯片層面達成深度合作意向。

　　宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興表示，商業(yè)行為肯定要有合理的商業(yè)利潤。降本要對整個生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝足夠理解。真正要實現(xiàn)降成本，最重要的還是靠設計，比如材料用更便宜一點的。

　　張睿睿認為，算力也是人形機器人的重要成本，要利用技術(shù)推動模型小型化，降低算力需求，提升自主推理與決策能力。此外，人形機器人的減重問題是研發(fā)的核心難點之一，輕量化是未來方向。

　　在一臺人形機器人的總成本構(gòu)成中，硬件成本約占70%，其中，電機、減速器、傳感器是成本大項。目前，各地都在爭相鼓勵人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?！侗本┚呱碇悄芸萍紕?chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》提出，到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品；《杭州市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024-2029年）》明確，到2029年，人形機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到500億元。打造一批通用人形、柔性人形、增強人形等杭研杭產(chǎn)的世界級機器人品牌，整機性能精度、安全性、適用性等關(guān)鍵指標達到國際先進水平。

　　工業(yè)機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速

　　龔鑫認為，不只是人形機器人，工業(yè)機器人等領(lǐng)域發(fā)展也將提速。

　　成都越凡創(chuàng)新科技有限公司（簡稱“越凡創(chuàng)新”）是行業(yè)領(lǐng)先的具身智能終端機器人物流系統(tǒng)服務商，瞄準末端配送賽道，公司推出了FANBOT小販、TRANSBOT享運、ROADBOT越凡路寶等物流機器人。

　　2024年，我國快遞業(yè)務量突破1700億件，預計2025年行業(yè)仍將繼續(xù)保持穩(wěn)步上升態(tài)勢，快遞業(yè)務量將達到1900億件?！澳┒宋锪骶邆淙f億級市場規(guī)模，人力缺口很大，履約配送能力、物業(yè)安全隱患等是目前末端物流的核心痛點，大量物資無法配送上門。我們的機器人可以補充完成上下樓最耗時的部分，實現(xiàn)送貨到門?！痹椒矂?chuàng)新市場總監(jiān)劉翔表示。

　　目前，越凡創(chuàng)新累計機器人產(chǎn)品出貨量近千臺，公司機器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個城市實現(xiàn)了商業(yè)化應用，服務對象包括中國移動、京東集團、富士康、獵豹移動、世茂集團、雀巢、奧的斯等。

　　“今年，我們將推出聚焦細分場景的可規(guī)模化量產(chǎn)的具身智能機器人。比如，具身智能分揀系統(tǒng)機器人，可以在物流中心等復雜場景完成分揀和配送，為快遞服務網(wǎng)點節(jié)省人力。”劉翔說，“此外，我們也在規(guī)劃打造‘空地一體’的新型智慧園區(qū)，通過無人機和機器人的聯(lián)合接力調(diào)度，構(gòu)建20公里內(nèi)的新渠道配給能力?！?/p>

　　除天行者1號外，具身科技還研發(fā)了兩款四足機器人靈瞳L3型和靈瞳L3P型，前者主要用于家庭陪伴和科研教育；后者具備85Kg負重能力和2.5小時續(xù)航，可在廢墟、石堆等復雜地形中執(zhí)行任務，適用于工業(yè)、應急救援和服務業(yè)等。

　　華泰證券認為，2025年人形機器人量產(chǎn)節(jié)奏預計推進，掃地機、割草機、機器狗、陪伴式機器人等泛機器人領(lǐng)域有望全面鋪開，將推動終端場景的多元化。