小鵬汽車廣州車展發(fā)布P7鵬翼版 下一代自動駕駛軟硬件將大幅升級

　　中證網(wǎng)訊（記者 崔小粟）近日， 小鵬汽車攜旗下超長續(xù)航智能轎跑P7、超長續(xù)航智能SUV G3i系列車型亮相2020廣州國際車展，并發(fā)布P7旗艦新品——小鵬P7鵬翼版。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬還在車展上透露，小鵬汽車下一代自動駕駛的軟硬件體系將進行大幅升級，并帶來包括控制域集成、算力量級、高精度定位、感知融合能力等多個方面的提升。

　　據(jù)了解，小鵬P7鵬翼版基于小鵬P7超長續(xù)航智尊版以及小鵬P7四驅(qū)高性能智尊版打造，在前車門位置上加入了百萬超跑才配置的剪刀門，并加入了專屬的超閃綠外觀涂裝。同時，該車型標(biāo)配XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統(tǒng)硬件、軟件及升級服務(wù)、18個揚聲器的丹拿Dynaudio劇院級音響系統(tǒng)，并附贈包括電機終身質(zhì)保、動力電池終身質(zhì)保、流量升級、音樂VIP終身免費、贈送電動尾門等14項專屬權(quán)益。

　　小鵬汽車稱，公司還將率先在自動駕駛領(lǐng)域進行下一步的探索，并對自動駕駛的軟硬件體系進行大幅升級。軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運動預(yù)測、地圖融合等多個模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代。硬件架構(gòu)方面，未來，小鵬汽車將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、激光雷達、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器，打造史上最強的硬件冗余設(shè)計。

　　小鵬汽車方面表示，這樣的體系升級會在4個方面帶來重大提升。一是控制域高度集成：XPU自動駕駛智能控制單元實現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時通過精簡控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購入車本。二是，算力量級提升：高性能計算平臺將實現(xiàn)從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級提升，并且還預(yù)留了豐富的算力提升空間，支持更高級別的自動駕駛功能落地。三是高精度定位提升：RTK終端從4G升級為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實現(xiàn)厘米級高精度定位、毫秒級低延遲，以及高達97.5%以上的覆蓋率，并具備超強魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場等遮擋場景。

　　此外，在感知融合能力提升方面，首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達，將大幅提升小鵬汽車識別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規(guī)級激光雷達的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測性能、測量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。

　　同時，2021年小鵬汽車將率先在全球推出首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車。在現(xiàn)階段激光雷達可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場景并有效支持未來城市低速NGP功能的實現(xiàn)。

　　近日，小鵬汽發(fā)布的2020財年第三季度未經(jīng)審計的財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，今年第三季度，公司總收入為19.90億元（2.93億美元），同比增幅達342.5%，較今年第二季度的5.91億元增長236.9%。第三季度總交付量達8578臺，較2019年同期的2345臺同比增長265.8%，較2020年第二季度的3228臺增長165.7%。其中，新款電動轎跑P7交付量達6210臺，98%支持XPILOT2.5或XPILOT3.0。值得注意的是，公司第三季度毛利率為4.6%，去年同期及2020年第二季度分別為-10.1%和-2.7%，公司首度實現(xiàn)毛利率轉(zhuǎn)正。