科沃斯CTO吳牟雄：緊盯痛點(diǎn)創(chuàng)新 讓掃地機(jī)器人從工具向管家邁進(jìn)

　　“I'm not a robot，a robot。I'm lovable，so lovable（我不是機(jī)器人，我如此招人喜愛）�！币粋�(gè)機(jī)器人在科沃斯創(chuàng)想機(jī)器人科技館里“一展歌喉”。

　　也許能和這位機(jī)器“歌唱家”產(chǎn)生共鳴的是，科沃斯想生產(chǎn)的也不是冰冷的機(jī)器，“從工具到管家，再到伴侶，是我們長(zhǎng)期的愿景�！笨莆炙箼C(jī)器人股份有限公司首席技術(shù)官（CTO）吳牟雄告訴上證報(bào)。

　　1998年，科沃斯從吸塵器代工業(yè)務(wù)起家，2000年起開始自有品牌的研發(fā)，“地寶”（掃地機(jī)器人）、“窗寶”（擦窗機(jī)器人）、“沁寶”（移動(dòng)空氣凈化機(jī)器人）相繼推出。2019年，科沃斯主動(dòng)減少服務(wù)機(jī)器人代工業(yè)務(wù)，并退出低端掃地機(jī)器人市場(chǎng)，繼續(xù)向自主研發(fā)創(chuàng)新高歌猛進(jìn)。

　　如今，在國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人領(lǐng)域，科沃斯已經(jīng)是行業(yè)龍頭。根據(jù)中怡康數(shù)據(jù)，2019年，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，科沃斯線上零售額占比高達(dá)46.9%，線下零售額占比高達(dá)71.3%。目前我國(guó)沿海地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率為4%至5%，內(nèi)陸地區(qū)僅為0.5%，遠(yuǎn)低于美國(guó)的滲透率16%（易觀數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)）。為了讓掃地機(jī)器人成為家庭智能生活新標(biāo)配，科沃斯用技術(shù)創(chuàng)新“動(dòng)真格”。

　　掃地機(jī)器人再也無(wú)需“搭救”

　　科沃斯創(chuàng)新研發(fā)的最新亮點(diǎn)，集合在2020年發(fā)布的地寶T8系列產(chǎn)品。

　　掃地機(jī)器人清潔能力必須過硬。吳牟雄介紹，公司在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)掃拖一體功能，新品升級(jí)了拖地技術(shù)，引入“高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)”。該掃地機(jī)器人機(jī)身水箱內(nèi)的水浸濕底部抹布，能夠降低污漬的頑固性，在每分鐘高達(dá)480次的振動(dòng)頻次下，可將地面上干固48小時(shí)的頑固污漬清潔干凈。

　　科沃斯產(chǎn)品凸顯智能的一面是避障和導(dǎo)航技術(shù)。

　　目前，業(yè)內(nèi)通常使用的避障技術(shù)有紅外技術(shù)避障方案、AIVI（人工智能與視覺識(shí)別技術(shù)）避障方案、雙目避障方案和3D結(jié)構(gòu)光方案。

　　吳牟雄表示，紅外技術(shù)通過發(fā)射紅外光斑，并根據(jù)接收到的前方障礙物反射光的光強(qiáng)，觸發(fā)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)避障。然而，反射光受障礙物材質(zhì)的影響很大，不能準(zhǔn)確判斷障礙物的距離，容易發(fā)生漏掃和碰撞。

　　對(duì)于雙目避障方案，即利用兩個(gè)攝像頭，對(duì)物體進(jìn)行探測(cè)與避障，吳牟雄說，該方案受外界光源強(qiáng)弱影響很大，并且該技術(shù)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正避障所需的高精確度。

　　于是，科沃斯將3D結(jié)構(gòu)光和AIVI避障方案分別應(yīng)用在地寶T8 MAX與地寶T8 AIVI產(chǎn)品上。

　　吳牟雄介紹，AIVI方案將人工智能與視覺識(shí)別相結(jié)合，“它能夠知道障礙物具體是什么”，并且該識(shí)別技術(shù)不受物體的紋理、顏色、外觀等因素限制，甚至可以識(shí)別3厘米高度以下的小物體。但是，依然受到光源強(qiáng)弱的影響。

　　不過，借助機(jī)器人上的攝像頭，通過手機(jī)APP控制，用戶出門在外也可“巡視”自己的家，還可以通過語(yǔ)音和家中的人或?qū)櫸镞M(jìn)行單向語(yǔ)音溝通。所以，科沃斯利用AIVITM技術(shù)，在業(yè)內(nèi)率先通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)了避障性能的突破，更為重要的是，還探索了更廣的人機(jī)交互場(chǎng)景，這即是科沃斯推動(dòng)掃地機(jī)器人從“工具”產(chǎn)品向“管家”階段邁進(jìn)的重要步伐之一。

　　在避障精度方面，3D結(jié)構(gòu)光最具優(yōu)勢(shì)，不僅能達(dá)到毫米級(jí)的探測(cè)能力，而且因?yàn)槠涫恰爸鲃?dòng)光”技術(shù)，所以不受外界光源的影響。該技術(shù)還可以探測(cè)到不同高度的臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的策略性避讓。

　　那么，為什么將兩種避障方案分別用在一個(gè)掃地機(jī)器人系列的不同產(chǎn)品上？吳牟雄說：“避障精度方面，3D結(jié)構(gòu)光是最好的，但是視覺交互、智能識(shí)別也是業(yè)界重點(diǎn)發(fā)展的又一方向�！背鲇趯�(duì)兩大重點(diǎn)技術(shù)方向“不偏科”，科沃斯最終做此選擇。

　　此外，科沃斯進(jìn)一步升級(jí)了掃地機(jī)器人的建圖導(dǎo)航技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)導(dǎo)航技術(shù)的升級(jí)。其全新導(dǎo)航技術(shù)搭載了dToF（直接飛行時(shí)間測(cè)距法）傳感器，賦予掃地機(jī)器人快速建圖、導(dǎo)航的能力，從而不會(huì)迷路。

　　在手機(jī)APP中，用戶能看到實(shí)時(shí)構(gòu)建的家庭地圖、識(shí)別出的障礙物或障礙物區(qū)域，并且能夠在手機(jī)上自由設(shè)定清掃區(qū)域。由此，掃地機(jī)器人將不再“畫地為牢”，等待主人幫助其脫困了。

　　用戶痛點(diǎn)是保持行業(yè)領(lǐng)先的航燈

　　技術(shù)創(chuàng)新是保持領(lǐng)先地位的根本。2019年，公司研發(fā)支出為2.8億元，占營(yíng)收之比達(dá)5.2%，研發(fā)費(fèi)用同比增長(zhǎng)35.2%。雖業(yè)績(jī)承壓，但科沃斯仍不吝研發(fā)投入。

　　吳牟雄告訴上證報(bào)：“報(bào)表反映的是階段性的經(jīng)營(yíng)，而產(chǎn)品研發(fā)是長(zhǎng)期的，研發(fā)部門要在做好產(chǎn)品的同時(shí)，控制好成本。研發(fā)部門的壓力來自于產(chǎn)品是否按照計(jì)劃進(jìn)行、技術(shù)是否保持領(lǐng)先、是不是有效產(chǎn)出新品。核心是產(chǎn)品能否解決用戶的痛點(diǎn)�！�

　　5月19日，科沃斯與國(guó)際行業(yè)巨頭iRobot簽署合作協(xié)議，此次合作包含產(chǎn)品采購(gòu)和技術(shù)授權(quán)。吳牟雄介紹：“iRobot是全球公認(rèn)的家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌之一，此番合作代表其對(duì)于科沃斯技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可。”

　　公告披露，在協(xié)議有效期內(nèi)，iRobot將向科沃斯獨(dú)家采購(gòu)指定的掃拖一體型掃地機(jī)器人產(chǎn)品，并以其自有品牌在雙方約定的地域市場(chǎng)銷售。另外，iRobot將向科沃斯授權(quán)其獨(dú)有的相關(guān)技術(shù)和相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并在約定的市場(chǎng)內(nèi)將該技術(shù)應(yīng)用于科沃斯品牌的掃地機(jī)器人中。

　　在科技創(chuàng)新的賽道上，保持技術(shù)領(lǐng)先是一場(chǎng)鏖戰(zhàn)。后來者有先行者作為技術(shù)方向的參照，當(dāng)成長(zhǎng)為行業(yè)龍頭的時(shí)候，何為參照？

　　吳牟雄認(rèn)為，科沃斯成長(zhǎng)為行業(yè)領(lǐng)先者，技術(shù)發(fā)展的確走入了深水區(qū)。但是無(wú)論如何，只有先人一步發(fā)現(xiàn)用戶痛點(diǎn)并快速解決，才是保持領(lǐng)先的根本。

　　如今，科沃斯正積極構(gòu)建并完善基于科沃斯云的物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。截至2019年末，在全球范圍內(nèi)聯(lián)網(wǎng)激活的科沃斯品牌掃地機(jī)器人超過437萬(wàn)臺(tái)，全部聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人中約71%通過科沃斯云接入。

　　“在工具屬性上，如果滿分是100分的話，我給目前科沃斯最好的掃地機(jī)器人打80分，但向‘管家’甚至‘伴侶’的目標(biāo)邁進(jìn)，科沃斯還有很長(zhǎng)的路要走。而前進(jìn)的指引永遠(yuǎn)是客戶的痛點(diǎn)�！眳悄残壅f。