商業(yè)化進(jìn)程加速 外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會凸顯

　　在2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會“互聯(lián)網(wǎng)之光” 博覽會上，參觀者體驗(yàn)外骨骼機(jī)器人協(xié)助搬運(yùn)重物。 新華社圖文

　　隨著外骨骼機(jī)器人商業(yè)化落地逐步推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)概念板塊受到投資者關(guān)注。Wind數(shù)據(jù)顯示，萬得人形機(jī)器人概念指數(shù)自4月29日以來的6個交易日上漲8.01%。

　　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，外骨骼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從醫(yī)療康復(fù)到工業(yè)輔助，再到養(yǎng)老和戶外休閑，市場需求持續(xù)增長。通過技術(shù)創(chuàng)新和規(guī)?；a(chǎn)，外骨骼機(jī)器人的成本有望進(jìn)一步降低，實(shí)現(xiàn)更低的單價，市場空間廣闊，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會值得重視。

　　外骨骼機(jī)器人“出圈”

　　“五一”假期期間，外骨骼機(jī)器人火遍國內(nèi)各大山岳型景區(qū)，并被冠以“懶人爬山神器”之名。在泰山、黃山、華山等熱門景點(diǎn)，這類可穿戴設(shè)備迅速走紅，受到游客熱捧。

　　中國證券報記者在社交媒體平臺發(fā)現(xiàn)，在“五一”假期期間，有不少游客在山岳型景區(qū)租用外骨骼機(jī)器人協(xié)助登山。以泰山景區(qū)為例，其推出的外骨骼機(jī)器人登山服務(wù)可輔助行走、監(jiān)測身體狀況，具備緊急呼救、景點(diǎn)講解等功能，重量約為1.2公斤，采用碳纖維機(jī)身與仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計，可承受200公斤的瞬時拉力，續(xù)航時間可達(dá)8小時。

　　日前，智元研究院正式發(fā)布國內(nèi)首款消費(fèi)級AI外骨骼機(jī)器人“踏山AsExo-TK1000”。該產(chǎn)品由智元研究院自主研發(fā)，是一款輕量級的可穿戴助力設(shè)備，集成了人工智能步態(tài)預(yù)測和力矩自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)。它能夠?qū)崟r捕捉用戶的運(yùn)動數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行自動分析和調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確率高達(dá)99.2%。同時，其“生長型”算法具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力，能根據(jù)用戶行為習(xí)慣不斷優(yōu)化體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)“越走越懂你，越走越舒適”。

　　程天科技也于幾周前全新上架了外骨骼設(shè)備易行EasyGo外骨骼助行器，重量不到2.5公斤，在腰托、腿托的支撐下，穿戴后的體感比實(shí)際重量輕，能幫穿戴者節(jié)省20%的體力。據(jù)悉，程天科技具備3張外骨骼的醫(yī)療器械注冊證，而全國一共只有16張此類醫(yī)療器械注冊證。

　　上市公司積極參與

　　外骨骼機(jī)器人融合了人工智能、傳感、人體工學(xué)、動力和電子等技術(shù)，多家A股上市公司積極參與到外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈之中，共同推動外骨骼機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。

　　機(jī)器人表示，公司外骨骼機(jī)器人目前主要采用仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，步態(tài)專家系統(tǒng)，按鍵控制、智能拐杖、PAD控制多種控制方式，可根據(jù)用戶的選擇與參數(shù)設(shè)定輔助行走。公司外骨骼式無源可穿戴下肢助行器在醫(yī)療復(fù)健機(jī)構(gòu)處于示范應(yīng)用階段。

　　光大同創(chuàng)表示，在機(jī)器人領(lǐng)域，碳纖維結(jié)構(gòu)件憑借其優(yōu)異的減重性能，能顯著提升機(jī)器人的運(yùn)動靈活性和能效表現(xiàn)。公司已將碳纖維產(chǎn)品應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)件中，公司密切關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦具有廣闊增長潛力的輕量化市場。

　　精工科技表示，公司研發(fā)團(tuán)隊正在對單關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)）外骨骼助力機(jī)器人進(jìn)行上下樓梯、行走、奔跑等不同場景調(diào)試測試，進(jìn)一步測試算法、打磨產(chǎn)品等工作。

　　探路者表示，公司與其他方聯(lián)合研發(fā)的下肢外骨骼采用基于人因功效學(xué)的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，集成多模態(tài)傳感器系統(tǒng)和智能化運(yùn)動控制算法最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互智能識別，能夠自主識別用戶的行走、上下臺階、上山下坡等各種人體運(yùn)動狀態(tài)，并根據(jù)不同的動作模式自動切換助力模式，在確保用戶安全的情況下，提供穩(wěn)定、舒適的助力體驗(yàn)。目前該智能裝備正處于系統(tǒng)化研發(fā)階段。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景可期

　　外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴的機(jī)械結(jié)構(gòu)，融合動力控制、傳感、信息、移動計算為一體，對使用者的肢體動作進(jìn)行輔助或增強(qiáng)。外骨骼機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，未來市場空間較大，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會值得重視。

　　國元證券電新行業(yè)首席分析師龔斯聞?wù)J為，外骨骼機(jī)器人與人形機(jī)器人在部分程度上共享技術(shù)，關(guān)節(jié)模組的穩(wěn)定性以及輕量化是其核心性能指標(biāo)，與目前人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中需要突破的技術(shù)壁壘相似，人形機(jī)器人在落地途中有望先帶來外骨骼機(jī)器人的規(guī)模應(yīng)用。

　　開源證券研究團(tuán)隊表示，外骨骼機(jī)器人商業(yè)化早期主要應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)和軍工，后續(xù)拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。其商業(yè)模式呈現(xiàn)“場景分化、技術(shù)支撐、生態(tài)協(xié)同”特征，預(yù)計2030年全球市場規(guī)模達(dá)146.7億美元，年復(fù)合增長率達(dá)42.2%。

　　“外骨骼機(jī)器人在多個領(lǐng)域的應(yīng)用需求正在增加，商業(yè)化進(jìn)程加快。”在方正證券電新行業(yè)首席分析師郭彥辰看來，技術(shù)上的持續(xù)進(jìn)步，包括傳感器、控制系統(tǒng)、仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、新材料等技術(shù)的融合，使得外骨骼機(jī)器人的性能顯著提升，更加適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景。

　　國信證券機(jī)械行業(yè)首席分析師吳雙認(rèn)為，外骨骼具有增強(qiáng)人體機(jī)能、減輕負(fù)擔(dān)等功能，隨著技術(shù)成熟和養(yǎng)老需求增加，外骨骼機(jī)器人有望廣泛應(yīng)用在養(yǎng)老、醫(yī)療、災(zāi)害救援等場景。