百度Apollo：2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)

　　中證網(wǎng)訊（記者 金一丹）11月29日，百度Apollo Day技術(shù)開放日活動線上舉辦。百度自動駕駛技術(shù)專家全景化展示了百度Apollo技術(shù)及理念，并發(fā)布新一代Apollo自動駕駛地圖，在業(yè)內(nèi)首發(fā)文心大模型落地應(yīng)用于自動駕駛的技術(shù)。百度Apollo宣布，將持續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，2023年著力打造全球最大全無人自動駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。 

　　業(yè)內(nèi)人士指出，高級別自動駕駛研發(fā)成本高、周期長。在新一輪行業(yè)洗牌中，前期投入帶來的滾雪球式技術(shù)積累效應(yīng)開始顯現(xiàn)。全球自動駕駛行業(yè)正在加速呈現(xiàn)兩極分化的局面，其中關(guān)鍵分水嶺在于能否實(shí)現(xiàn)“無人化”突破。

　　當(dāng)前，百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運(yùn)營落地的門檻，密集推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批準(zhǔn)在舊金山、灣區(qū)部分城市等區(qū)域向公眾提供無人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)；與此同時，百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業(yè)運(yùn)營后，在北京繼續(xù)擴(kuò)大無人測試。Apollo Day技術(shù)開放日活動上，百度也宣布，2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運(yùn)營，著力打造全球最大的全無人自動駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。

　　百度2022年第三季度財報數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達(dá)311%，環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速；此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統(tǒng)網(wǎng)約車服務(wù)的日均訂單量。從覆蓋范圍、訂單量、用戶粘性等多個維度來看，蘿卜快跑均已形成“連點(diǎn)成線、積線成面”之勢。

　　百度自動駕駛技術(shù)專家陳競凱介紹，百度Apollo依托堅(jiān)實(shí)的AI技術(shù)底座，打造安全、智能、高效的自動駕駛技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)從全無人運(yùn)營到規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營。目前，自動駕駛技術(shù)泛化能力進(jìn)步速度超預(yù)期，落地新城市技術(shù)交付時間僅需20天。

　　此次Apollo Day技術(shù)開放日活動上，百度自動駕駛技術(shù)專家公布了自動駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，文心大模型加持的自動駕駛技術(shù)為業(yè)內(nèi)首發(fā)，低成本、重體驗(yàn)、能量產(chǎn)的Apollo自動駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發(fā)展趨勢。

　　大模型技術(shù)是自動駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢，但能否落地應(yīng)用、能否用好是關(guān)鍵難題。百度自動駕駛技術(shù)專家王井東表示：“文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識別能力，大幅擴(kuò)充自動駕駛語義識別數(shù)據(jù)，如：特殊車輛（消防車、救護(hù)車）識別、塑料袋等，自動駕駛長尾問題解決效率指數(shù)級提升；此外，得益于文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過大模型訓(xùn)練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強(qiáng)�！�

　　對于L4級自動駕駛而言，要達(dá)到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動駕駛技術(shù)專家黃際洲發(fā)布了Apollo自動駕駛地圖，強(qiáng)調(diào)其具有知識增強(qiáng)、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優(yōu)勢。目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅(qū)動，百度高精地圖構(gòu)建自動化率已達(dá)到96%,大幅解決了應(yīng)用成本高的問題。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo 自動駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實(shí)時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實(shí)時更新的需求，確保自動駕駛安全。此外，為提升自動駕駛舒適性，Apollo自動駕駛地圖基于百度地圖1200萬公里的領(lǐng)先路網(wǎng)覆蓋范圍及海量時空數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)億司機(jī)的駕駛知識沉淀，構(gòu)建全路網(wǎng)級別的駕駛知識圖譜。

　　隨著自動駕駛的規(guī)�；�落地，數(shù)據(jù)規(guī)模將出現(xiàn)爆發(fā)式增長。如何尋找更有價值的數(shù)據(jù)，如何高效地利用數(shù)據(jù)提升駕駛能力，成為自動駕駛持續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�的關(guān)鍵。

　　百度自動駕駛技術(shù)專家李昂提出了“高提純、高消化”的數(shù)據(jù)閉環(huán)設(shè)計(jì)理念，全面強(qiáng)化自動駕駛的數(shù)據(jù)煉金術(shù)。據(jù)介紹，該方案的數(shù)據(jù)提純路徑利用車端小模型和云端大模型，實(shí)現(xiàn)高效率數(shù)據(jù)挖掘和自動化標(biāo)注；數(shù)據(jù)消化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動化訓(xùn)練，具備聯(lián)合優(yōu)化和數(shù)據(jù)分布理解的能力，有效地利用高純度數(shù)據(jù)進(jìn)一步提升自動駕駛系統(tǒng)的整體智能水平。

　　汽車智能化時代，百度也積極將自動駕駛技術(shù)落地高級輔助駕駛產(chǎn)品，探索L4/L2+技術(shù)共生路線。百度自動駕駛技術(shù)專家王亮認(rèn)為，百度賦能汽車智能化的信心和底氣源于十年自動駕駛技術(shù)沉淀。目前，技術(shù)棧層面已實(shí)現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺感知方案統(tǒng)一、技術(shù)架構(gòu)統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎(chǔ)設(shè)施共享。L4將持續(xù)為L2+智駕產(chǎn)品提供先進(jìn)的技術(shù)遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。同時，王亮也強(qiáng)調(diào)高精地圖是保障L2+城市級智駕產(chǎn)品高安全、體驗(yàn)好的必需必要條件。

　　此外，備受關(guān)注的芯片，也成為自動駕駛公司擁有自主可控技術(shù)的關(guān)鍵。Apollo Day技術(shù)開放日上，昆侖芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片昆侖芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配，這也將持續(xù)夯實(shí)百度Apollo軟硬一體優(yōu)勢。