楊廣中：醫(yī)療機器人可以解決某些根本問題

　　中證網(wǎng)訊（記者 王輝 徐金忠）醫(yī)療機器人已經(jīng)有了廣泛的應用�？茖W家還在努力研發(fā)體型更小、更靈活，用途更廣泛的醫(yī)療機器人。10月31日，第三屆世界頂尖科學家論壇科學前沿話題講堂邀請英國皇家工程院院士楊廣中介紹并展望新型醫(yī)療機器人的發(fā)展情況。
資料顯示，楊廣中是英國皇家工程院院士�，F(xiàn)任上海交通大學醫(yī)療機器人研究院創(chuàng)始院長，他是《Science Robotics》的創(chuàng)刊者和主編，并擔任英國機器人與自控系統(tǒng)協(xié)會顧問委員會主席。 當前，飛速的技術發(fā)展與龐大的醫(yī)療需求交織出一個新型應用領域：醫(yī)療機器人，這是楊廣中在本場前沿講堂中要分享的主題。楊廣中明確地指出：“醫(yī)療機器人可以通過微創(chuàng)手術，解決我們面臨的某些根本問題�！�
從傳統(tǒng)的開放手術到微創(chuàng)手術，其優(yōu)點和局限都很明顯——減少創(chuàng)傷對患者而言無疑是巨大的福音，對醫(yī)生而言，傳統(tǒng)開放手術中的眼手一致性不再，而需要一邊轉(zhuǎn)向監(jiān)視器，一邊使用細長、精準的儀器進行手術。因此，早期的機器人手術通過引入計算機運動，來解決這一問題。
發(fā)展至今，機器人輔助技術進入顯微手術領域的優(yōu)勢，不僅在于實現(xiàn)眼手一致性的動作縮放比例技術，還包括腫瘤切除的靜態(tài)修復，并使得術前數(shù)據(jù)能更好地與術中視野進行整合。
楊廣中揭曉了最新型機器人的特點：“首先，下一代機器人會很小，這樣就更容易進入手術部位；其次，它們變得更敏捷了�！边@些代替醫(yī)生之手的機器人，不僅擁有靈活的“手腕”，甚至加入了更具控制能力的“肘部”，楊廣中稱之為“超靈敏儀器”，因此，它們可以在更廣的范圍內(nèi)運作。
不過，當醫(yī)療機器人遇見人體中那些“折磨人”的通道，諸如血管、支氣管、胃腸道等，儀器制造、通行、體內(nèi)導航難度會更大，與之相適應的蛇形機器人也在不斷開發(fā)和完善。