無人駕駛礦卡提升煤礦運(yùn)輸效率

　　在內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林郭勒盟賀斯格烏拉露天煤礦3.7公里的運(yùn)輸?shù)缆飞希?輛無人駕駛礦卡組成的作業(yè)編組正有序平穩(wěn)行駛。每一臺(tái)礦卡近三層樓高，但這樣的龐然大物如今并沒有駕駛員，“裝-運(yùn)-卸”全流程中能夠自主爬坡、倒車、繞行，而這一切，僅需要車內(nèi)的一個(gè)四四方方小盒子通過云控平臺(tái)的協(xié)同，即可控制車輛完成作業(yè)任務(wù)。

　　國家能源集團(tuán)下屬平莊煤業(yè)在賀斯格烏拉露天煤礦正在實(shí)施礦用運(yùn)輸卡車的無人駕駛項(xiàng)目，24臺(tái)全新的載重百噸級(jí)大型礦卡已經(jīng)完成無人化改造。目前，10輛無人礦卡在經(jīng)過調(diào)試之后，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主運(yùn)行，并即將展開“去安全員”進(jìn)程。

　　作為該項(xiàng)目的技術(shù)提供方，踏歌智行創(chuàng)始人余貴珍表示，目前該公司的無人駕駛礦卡可以分為兩種，分別是前裝和后裝。“前裝是車輛在出廠之前就是無人駕駛車輛，到礦里與相關(guān)的技術(shù)平臺(tái)調(diào)試一下就可以運(yùn)行，而后裝是把現(xiàn)有的車改造成無人駕駛�！庇噘F珍說，“后裝改造的一般是100噸、150噸以上的大型電動(dòng)輪礦卡，因?yàn)檫@個(gè)市場新車比較少，車的壽命長，而對(duì)于60噸到90噸的礦用寬體車，我們是以前裝為主�！�

　　據(jù)悉，踏歌智行的無人駕駛技術(shù)已應(yīng)用在內(nèi)蒙古、新疆、安徽、江西等多個(gè)省份的有關(guān)煤礦。余貴珍說，通過無人礦卡的使用，煤礦的運(yùn)輸效率可以大大提升，運(yùn)輸安全也可以在高精度設(shè)備的相互作用下得到保證�！皩�(shí)現(xiàn)無人化后，長期服務(wù)礦企的礦卡司機(jī)，將轉(zhuǎn)崗至無人車輛后臺(tái)控制、車輛檢修等工作，在改善工人工作環(huán)境的同時(shí)，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。”