井松智能今日招股 致力攻克智能物流末端無人化作業(yè)難題

　　中證網(wǎng)訊（王珞）井松智能（688251）5月16日晚間發(fā)布招股意向書，公司擬公開發(fā)行股份1485.7116萬股，發(fā)行股份占本次發(fā)行后公司股份總數(shù)的比例為25%，募集資金扣除發(fā)行費用后，分別用于智能物流系統(tǒng)生產(chǎn)基地技術改造項目、研發(fā)中心建設項目和補充流動資金。

　　井松智能表示，公司打造了智能裝車系統(tǒng)，可大幅度降低人力需求與提高作業(yè)效率，減少月臺或暫存區(qū)的周轉空間，降低車輛滯留與等待時間，無需改造易用柔性大，實現(xiàn)倉儲與配送的自動對接、24小時的系統(tǒng)化智能管控。

　　據(jù)悉，當前裝車場景化痛點問題主要包括，作業(yè)強度大、人力需求多；人與叉車交互頻次高、安全隱患大；車輛隨機性大、不可控因素多，車輛滯留等待時間長；貨物易損壞，無法保障產(chǎn)品包裝質量；作業(yè)效率低，無系統(tǒng)化管控、不防呆防錯等。伴隨裝車末端物流場景化諸多問題點，整個市場端對自動裝車系統(tǒng)解決方案需求力度非常大。

　　對此，井松智能打造的智能裝車系統(tǒng)突破了四大難點，一是解決多場景適用性難題，能基于“3D視覺識別技術”解決不同類型物料、不同尺寸、不同車型等場景需求自動裝車作業(yè)問題。二是解決裝車降本增效難題，可實現(xiàn)人力與駕駛叉車縮減，降低人物運成本，提高裝卸車綜合效率目標。三是解決安全精準可靠性高難題，采用“3D視覺+多線激光”融合技術，實時獲取物料狀態(tài)與裝車模型，實現(xiàn)高安全精準可靠性作業(yè)。四是解決系統(tǒng)柔性易配難題，可根據(jù)場景效率要求、垛型要求、物料特征等因素，匹配不同車型、用車數(shù)量、自定義系統(tǒng)屬性等柔性化系統(tǒng)目標。

　　中國證券報記者了解到，物流末端配送成本已占到總成本的百分之三十以上，配送難、配送貴、配送堵的問題讓“最后一公里”變成“最長一公里”。同時，傳統(tǒng)的人工或叉車裝卸方式成本高、風險大、應用場景受限等弊端日漸突出，企業(yè)對物流末端降本增效的需求日益凸顯。伴隨人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術的興起，掀起人類又一次新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，以“去人工化”為核心的無人化物流發(fā)展迅速，更多企業(yè)開始關注智能裝車系統(tǒng)應用場景。另一方面，因人口紅利逐漸消失、空間利用率與周轉率的要求提高、智能倉配系統(tǒng)技術日趨成熟穩(wěn)定等因素影響，裝車場景化中的物流作業(yè)痛點、瓶頸問題已成為企業(yè)關注的重要話題。

　　井松智能表示，公司打造的智能裝車解決方案是由AGV系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類疊垛、裝車設備等軟硬一體化相結合組成，并按照一定的科學工作原理運行。首先，基于大數(shù)據(jù)分析技術，獲取庫存數(shù)據(jù)、車輛容量數(shù)據(jù)、堆垛效率、配送預測效率等多類型數(shù)據(jù)進行提取、挖掘、洗理。其次，在結合智能調(diào)度云平臺，匹配車輛運力池、調(diào)度等級、堆垛與裝車模型規(guī)則、下發(fā)車輛調(diào)度任務指令。最后，車輛根據(jù)路徑優(yōu)化算法，裝車模型映射、任務排序、站點定位進行任務執(zhí)行，并反饋系統(tǒng)指令，形成智能裝車系統(tǒng)閉環(huán)。

　　從功能流程上看，該裝車解決方案從實物流、信息流、作業(yè)流三個層面進行功能流程設計，實物流實現(xiàn)物料產(chǎn)品的物理空間變化，信息流實現(xiàn)信息指令變化，作業(yè)流實現(xiàn)物流機器人AGV與物料產(chǎn)品的結合變化，完整體現(xiàn)智能裝車解決方案的場景化應用。

　　從優(yōu)勢亮點上看，該智能裝車解決方案可以分為產(chǎn)品維度、技術維度、場景維度、服務維度等四個維度體現(xiàn)�；�于環(huán)境感知、運動控制、導航定位、智能調(diào)度等核心技術，可實現(xiàn)整體作業(yè)效率最優(yōu)。同時，可兼容多類車型，實現(xiàn)高魯棒性的識別與定位，末端識別技術可匹配貨物種類多、堆放隨機等復雜場景，根據(jù)卡車類型與載貨需求，靈活制定堆疊裝載策略。并且能夠結合3D視覺與激光識別技術，實現(xiàn)末端精準穩(wěn)定高效作業(yè)，自研3D視覺定位識別技術，可實現(xiàn)對各類車型的高精度位姿檢測�？傮w而言，該智能裝車解決方案具有實現(xiàn)高效率、高柔性、高精度的特征。

　　公司向中國證券報記者透露，除此之外，還打造了場景化流程化定制化的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺，能實現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對接、多任務一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化的需求目標。

　　目前，井松智能打造的智能裝車解決方案可實現(xiàn)集裝箱式的車輛與平板車式的車輛等自動裝車，同時裝車場景無需改造（可在月臺、車間、物流園區(qū)等場景）、易用易配，并成功在化工、食品等多個行業(yè)成功落地應用，并成功登錄2021 CeMAT ASIA，引來眾多行業(yè)客戶與同行的高度關注。

　　井松智能表示，智能裝車解決方案從客戶末端物流的場景化應用痛點出發(fā)，基于“大數(shù)據(jù)分析+智能調(diào)度云平臺+智能路徑規(guī)劃”閉環(huán)三角互為技術，通過數(shù)據(jù)挖掘洗理、策略規(guī)則自定義、裝車模型構建，實現(xiàn)不同容器、不同垛型、不同車型、不同站點等裝車場景的無人化作業(yè)，同時，讓企業(yè)實現(xiàn)降本、增效、提質、優(yōu)管、節(jié)能的綜合效益目標。