六分科技總經理金水祥：聚焦高精度定位服務 助力自動駕駛開花結果
萬物互聯(lián)時代，高精度定位產品廣泛應用于測量測繪、智能駕駛、智慧農業(yè)、智慧物流等多個場景，已成為人工智能物聯(lián)網（AIOT）的重要基礎設施。近年來，隨著汽車產業(yè)智能化快速發(fā)展，自動駕駛功能對高精度定位的需求更是爆發(fā)式增長。六分科技總經理金水祥在接受中國證券報記者采訪時表示，高精度定位通過地基/星基增強技術實現(xiàn)厘米級定位，未來市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>
可實現(xiàn)厘米級高精度定位
金水祥表示，傳統(tǒng)定位由于多重誤差，最多能實現(xiàn)5米-10米精度的定位。“衛(wèi)星單點定位的精度低，復雜的城市環(huán)境誤差一般約為10米-30米。自動駕駛對絕對定位需求無法滿足，需要通過地基增強系統(tǒng)或星基增強系統(tǒng)來提高定位精度�！�
“高精度定位通過地基/星基增強技術可實現(xiàn)厘米級定位�！苯鹚楸硎荆暗鼗鰪姴捎镁W絡RTK算法，使用差分的方式消除誤差的影響，需要通信網絡，時延短，精度高。星基增強通過對衛(wèi)星軌道、鐘差、電離層誤差等誤差的估計、建模，采用向用戶提供誤差改正參數(shù)的方式提高定位精度，覆蓋范圍廣（可以擴展到沙漠等移動網絡無法覆蓋的區(qū)域），通信時延長，精度低。地基+星基構成‘天地一張網’，提供廣域范圍內米級、亞米級（星基）與區(qū)域范圍內厘米級、靜態(tài)毫米級(地基)高精度時空服務�！�
據(jù)金水祥介紹，六分科技專注于提供高精度定位產品服務，基于覆蓋全國的地基增強網絡，實時接收北斗(BDS)、全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛納斯(GLONASS)和準天頂(QZSS)五大衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)信號，通過自主研發(fā)的云閣數(shù)據(jù)解算中心及自研終端RTK算法和融合定位解決方案，為用戶提供5系統(tǒng)16頻點、全天候、實時厘米級高精度定位服務。
“到2021年底，六分科技服務區(qū)域進一步擴大，全國高速網覆蓋率達100%，站點規(guī)模接近3000個�！苯鹚檎f。
高精度定位模組需求量大
研究機構HIS Markit預測，2025年全球新車自動駕駛系統(tǒng)的滲透率為46.9%；2030年滲透率將達到93%，其中L3及L4總滲透率可達31%。
目前自動駕駛獲得位置的技術主要有三種，基于信號的定位：以通過全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）的衛(wèi)星信號進行定位的技術為代表，其他還包括使用WIFI、UWB等信號獲取位置信息等技術；環(huán)境特征匹配（CAM）：基于視覺或激光雷達定位，用觀測到的特征和數(shù)據(jù)庫里的語義地圖或特征地圖進行匹配，得到車輛的位置和姿態(tài)；慣性導航系統(tǒng)（INS）：依靠慣性傳感器獲得加速度和角速度信息，通過推算獲得當前的位置和方位的定位技術。
時空定位作為智能駕駛的基礎要素，是決定汽車在現(xiàn)實社會中確定物理空間和時間的關鍵數(shù)據(jù)。金水祥表示，具備自動駕駛能力的汽車必須配備高精度定位模組，隨著L3及以上自動駕駛滲透率的增長，高精度定位模組需求量巨大。
在智能駕駛領域，六分科技與寶馬、沃爾沃等車企展開合作，通過Monitor方案實現(xiàn)位置信息接收、坐標數(shù)據(jù)處理、位置信息輸出等功能，使整個系統(tǒng)能夠及時、安全、可靠運行。此外，六分科技還與嬴徹科技等多個國內外OEM量產項目簽約合作、助力滴滴青桔電單車實現(xiàn)合規(guī)使用規(guī)范停放。
金水祥表示：“公司產品解決了國內高精度定位上車的合規(guī)性問題；給出了定位與地圖信息融合后的置信度信息；完善了高精度定位在車輛安全的整體架構，滿足了車規(guī)級功能安全要求�！�
應用場景多元
除了車端自動駕駛場景應用外，高精度定位產品應用市場還包括傳統(tǒng)市場中測量測繪、形變監(jiān)測、智能駕考等，大眾市場中共享單車、手機、可穿戴設備等，以及新興市場中無人機、智慧農業(yè)、智慧物流等。
在戶外機器人領域，六分科技與智慧農機廠商展開合作，解決傳統(tǒng)農機夜間不能作業(yè)，需要人力來駕駛運營，工作效率低等痛點�！盁o人駕駛農機利用高精度定位技術，作業(yè)不受光線干擾，可以實現(xiàn)夜間作業(yè)，節(jié)省人力成本，作業(yè)質量較傳統(tǒng)農機更高。”金水祥說。
在無人機領域，無人機產品在農業(yè)植保、測量測繪、電力巡檢等行業(yè)廣泛應用，大大提升了各行業(yè)的作業(yè)效率。金水祥表示：“六分科技提供高精度服務，與終端硬件廠商緊密合作，為無人機產品提供實時厘米級定位的能力�！�
六分科技還參與到了工信部以及中國電信北斗相關項目�！半S著北斗三期順利組網完成，國家大力推廣北斗在各個行業(yè)的應用�！苯鹚檎f，“六分科技與北斗上下游單位、企業(yè)密切合作。中國電信作為國內運營商，在5G推廣過程中，在車路協(xié)同方向上引入北斗高精度定位與5G進行融合，公司也高度參與其中�！�
機構表示，高精度定位市場近年來持續(xù)發(fā)展，2010-2020年年均復合增長率接近26%。國內厘米級應用高精度芯片、模塊和板卡年內總出貨量超過100萬片，主要應用場景包括智能網聯(lián)汽車、無人機、農機、工程機械、測繪儀器、機器人和物聯(lián)網終端等，高精度應用明顯呈現(xiàn)泛在化和規(guī)模化趨勢。
