實探小鵬汽車NGP 3000公里挑戰(zhàn)賽 自動駕駛?cè)珗鼍皯萌月吠韭?/h1>
近日，中國證券報記者實地探訪小鵬汽車NGP 3000公里挑戰(zhàn)賽，體驗了NGP自動導航輔助駕駛。在自動駕駛輔助系統(tǒng)中，地圖精度、雷達感知系統(tǒng)等設(shè)備起著重要作用。
近年來，智能駕駛成為電動汽車的標準配置，自動駕駛技術(shù)成為電動汽車品牌競爭的焦點之一。業(yè)內(nèi)人士認為，目前自動駕駛技術(shù)只能起到輔助作用。自動駕駛普及需要長時間的市場培育及相關(guān)法規(guī)的完善。
體驗NGP輔助駕駛
小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理朱雁鳴介紹：“NGP全稱為‘NGP自動導航輔助駕駛’。小鵬汽車的高速NGP可在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路實現(xiàn)NGP功能�！�
此次小鵬汽車NGP 3000公里挑戰(zhàn)賽全程路線超過3675公里。其中，使用NGP功能的里程超過3145公里。
在實際駕駛過程中，中國證券報記者發(fā)現(xiàn)，自動駕駛輔助系統(tǒng)具備自動限速調(diào)節(jié)、自動上下匝道、最優(yōu)車道選擇等功能，有助于減少駕駛員由于路段陌生而造成的交通違規(guī)行為，并適時提醒駕駛員安全操作。
當車輛即將進入匝道時，自動駕駛輔助系統(tǒng)在距離匝道500米左右的距離開始自動將車速由每小時100公里，緩慢降至60公里以下。整個過程不需要駕駛員人工干預，車輛自動進行轉(zhuǎn)向、變道、降速。
跟車教練告訴中國證券報記者，自動駕駛輔助系統(tǒng)根據(jù)高德地圖提供的道路數(shù)據(jù)，在不違反交規(guī)限速的基礎(chǔ)上，車速設(shè)置在駕駛員舒適的范圍。
也有試駕人員對于最優(yōu)車道選擇功能的體驗不佳�！癗GP很喜歡變道，可能覺得那是最優(yōu)車道。其實正常開車不需要這么頻繁變道，也不安全。”
據(jù)跟車教練介紹，在駕駛開始前打開NGP輔助駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)會根據(jù)路況自動啟動輔助駕駛。但在輔助駕駛期間，駕駛員的手不能離開方向盤，一旦出現(xiàn)緊急情況或復雜路況，系統(tǒng)將會提示駕駛員接管車輛，自動轉(zhuǎn)換為人工駕駛。而當緊急狀況解除后，系統(tǒng)將自動恢復到輔助駕駛模式。
在溫州至杭州的350公里（NGP可用里程為305公里）試駕中，中國證券報記者注意到，經(jīng)車輛提醒或駕駛員判斷不安全而產(chǎn)生的接管車輛次數(shù)大致在40次至80次。同一駕駛員在通行情況近似的同一路段駕駛，通常接管次數(shù)少則體驗更好。
積累數(shù)據(jù)優(yōu)化系統(tǒng)
地圖精度、雷達感知系統(tǒng)等核心設(shè)備在自動駕駛輔助系統(tǒng)中起著重要作用，而駕駛數(shù)據(jù)的積累是優(yōu)化系統(tǒng)、提升駕駛體驗的關(guān)鍵。
中國證券報記者發(fā)現(xiàn)，NGP在行駛過程中遇到未被地圖覆蓋的區(qū)域，將自動退出自動駕駛輔助系統(tǒng)，交由駕駛員接管。雷達感知系統(tǒng)不僅能夠感應到前面的車輛，同時能夠感應到隔著前車、處在駕駛員視線盲區(qū)的另一車輛。有試駕人員表示，該功能有助于提升超車時的安全性。
據(jù)小鵬汽車介紹，NGP測試已覆蓋全國26個省級行政區(qū)，百萬公里級測試里程，測試路段海拔落差4000米，溫差超過60攝氏度。
目前，眾多車企通過持續(xù)積累的道路測試數(shù)據(jù)，不斷改進自動駕駛技術(shù)。北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心近日發(fā)布的《北京自動駕駛路測報告（2020）》顯示，2018年-2020年，百度在北京市內(nèi)的累計測試里程達201.92萬公里，蔚來汽車累計測試里程為3515公里。
智能駕駛投融資專家劉升波對中國證券報記者表示：“智能駕駛主要依靠單車ADAS系統(tǒng)、V2V、V2X及路網(wǎng)建設(shè)等。路試數(shù)據(jù)越多，越有助于算法優(yōu)化。L4自動駕駛首先會在礦山、公交、高速等場景實現(xiàn)。由于全場景自動駕駛路面的復雜性，自動駕駛還有很長的路要走�！�
多地推行自動駕駛測試
政策推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展。
2021年3月23日，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》在深圳市人大常委會網(wǎng)站上發(fā)布，規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。
2017年12月，《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導意見（試行）》和《北京市自動
駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》發(fā)布。2018年5月，深圳市向騰訊公司核發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌。2019年9月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)正式揭牌，百度、海梁科技、深蘭科技等企業(yè)獲得武漢市交通運輸部門頒發(fā)的全球首張自動駕駛車輛商用牌照。
百度Apollo在自動駕駛測試方面走在行業(yè)前列。2019年6月，《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》發(fā)布，并頒發(fā)了49張自動駕駛測試牌照。其中，百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，并在長沙開啟大規(guī)模測試。2019年9月，百度和一汽聯(lián)手共同打造中國首批量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車紅旗EV，同時獲得了5張北京市自動駕駛道路測試牌照。
國金證券表示，2020年開始，主流車廠預計將陸續(xù)推出L3及以上自動駕駛量產(chǎn)車輛，自動駕駛產(chǎn)業(yè)有望進入黃金發(fā)展期。當前我國自動駕駛正處于L2向L3級別轉(zhuǎn)化階段，預計2025年L2.5級別自動駕駛車輛滲透率為50%，2030年L2.5和L4級別自動駕駛汽車滲透率分別將達70%和18%。從產(chǎn)業(yè)鏈看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺層，到2025年新增市場規(guī)模3088億元，2030年可達7020億元，年均復合增速為27%。
